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データセット

学習・評価用データを準備し、分割と品質を確認する。

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入門

Jev入門:文章生成の外側にある、型付き意思決定

Jev/System One を、候補・状態・型・確率を持つ小さな判断器として理解し、通常のコードと組み合わせる。

7 分↗
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中級

Jev実装演習:候補生成、abstain、E2E評価をつないで壊れ方を測る

意味判断を決定論的な候補生成と安全境界に接続し、対照群を置いた end-to-end 評価を設計する。

7 分↗
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入門

学習・損失・評価の基本

推論と学習を別の計算として理解し、評価を先に設計する。

4 分↗
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入門

RAG:知識を重みに詰め込まず参照する

更新される事実や出典が必要な質問を、検索と生成に分ける。

3 分↗
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5 分↗
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入門

継続事前学習・選好最適化と選び方

目的を特定し、より重い学習へ進む理由を説明できるようにする。

4 分↗
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3 分↗
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4 分↗
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入門

AI論文を実装判断へ翻訳する読み方:主張、条件、再現、失敗

論文の改善率を鵜呑みにせず、課題、比較条件、仕組み、トレードオフ、実装演習へ分解して読むための教科書。

6 分↗
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中級

s1を読む:少ないデータで推論を伸ばす時、何を測るか

2025年のs1論文を、test-time scaling、budget forcing、データ選別、再現と限界の観点から実装判断へ翻訳する。

6 分↗
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中級

DAPOを読む:LLM強化学習をアルゴリズムだけで見ない

DAPOの2025年論文を、報酬、長さバイアス、非同期・システム設計、再現実験と報酬ハッキングの観点から読む。

6 分↗
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入門

Physical AI入門:VLAの歴史を、知覚から安全な行動までつなぐ

Vision-Language-Action を万能ロボットの魔法と見なさず、観測・座標・方策・制御の接続として理解する。

7 分↗
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中級

LeRobot実践:データセット、模倣学習、評価、Sim2Realを一本の品質ループにする

LeRobot のデータ形式と統一インターフェースを起点に、収集から実機評価までの失敗しやすい接点を学ぶ。

7 分↗
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入門

ロボット無しで始めるPhysical AI:安全な学習手順と、実機へ進まない判断

ハードウェア未実行を明記し、データ観察・シミュレーション・評価設計だけでPhysical AIの核心に触れる。

6 分↗
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中級

VLA論文を実装可能な設計へ読む:π0、SmolVLA、GR00Tの比較読解演習

論文の新規性を性能ランキングと混同せず、行動表現・データ・身体・評価・未検証境界へ分解する。

7 分↗
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中級

Physical AIワークショップ:データ分割から方策評価、Sim2Real判断までを一周する

公開・合成データだけで、base policy、軽量適応、失敗分類、実機に進まない判断を再現可能な作業票へ落とす。

7 分↗