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ロボティクス
知覚、行動、身体の制約を結びつける。
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7 分↗
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5 分↗
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中級
LeRobot実践：データセット、模倣学習、評価、Sim2Realを一本の品質ループにする
LeRobot のデータ形式と統一インターフェースを起点に、収集から実機評価までの失敗しやすい接点を学ぶ。
7 分↗
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6 分↗
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6 分↗
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中級
Physical AIワークショップ：データ分割から方策評価、Sim2Real判断までを一周する
公開・合成データだけで、base policy、軽量適応、失敗分類、実機に進まない判断を再現可能な作業票へ落とす。
7 分↗
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評価 fixture → オフライン安全境界
Action chunk：小さな摂動後の復帰を測る
保存済み action chunk の再生で誤差がどう伝播するかと、再計画で復帰できるかを分ける、厳密にオフラインの評価 fixture。
5 分↗