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学習・追加学習

モデルの学習済みパラメータを調整し、適応方法を比較する。

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中級

画像制作フロー:Reference、キャラクター一貫性、Control、LoRA、Inpainting

一発生成に依存せず、参照、制御、局所修正、必要時のLoRAを責務分離して、再現できる画像制作工程へ変える。

6 分↗
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入門

AI・機械学習・LLMの地図をつくる

AIを一枚岩として扱わず、解きたい問題と仕組みを対応させる。

5 分↗
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入門

学習・損失・評価の基本

推論と学習を別の計算として理解し、評価を先に設計する。

4 分↗
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中級

GPU基盤とコストを選ぶ

料金表より先に、実行時間・保存・停止・持ち出しの条件を揃える。

6 分↗
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5 分↗
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入門

継続事前学習・選好最適化と選び方

目的を特定し、より重い学習へ進む理由を説明できるようにする。

4 分↗
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3 分↗
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4 分↗
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中級

DeepSeek-R1を読む:推論RLは何を変え、何を約束しないか

DeepSeek-R1の2025年論文を、報酬設計、蒸留、評価条件、再現実験、実運用の限界まで分解して読む。

6 分↗
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中級

s1を読む:少ないデータで推論を伸ばす時、何を測るか

2025年のs1論文を、test-time scaling、budget forcing、データ選別、再現と限界の観点から実装判断へ翻訳する。

6 分↗
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中級

DAPOを読む:LLM強化学習をアルゴリズムだけで見ない

DAPOの2025年論文を、報酬、長さバイアス、非同期・システム設計、再現実験と報酬ハッキングの観点から読む。

6 分↗
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中級

2025年以降の推論RL・効率化論文を実装へ読む

推論時の計算配分、RLの学習効率、短い推論、動的な長さ制御を扱う2025年の四論文を、主張と制約を分けて読む。

7 分↗
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中級

2025年のVLA地図:SmolVLA、π0/π0.5、OpenVLA、GR00Tを同じ物差しで読む

各発表を比較表の順位にせず、公開性、身体、データ、行動表現、評価境界で読み解く更新ノート。

5 分↗
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中級

LeRobot実践:データセット、模倣学習、評価、Sim2Realを一本の品質ループにする

LeRobot のデータ形式と統一インターフェースを起点に、収集から実機評価までの失敗しやすい接点を学ぶ。

7 分↗
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中級

VLA論文を実装可能な設計へ読む:π0、SmolVLA、GR00Tの比較読解演習

論文の新規性を性能ランキングと混同せず、行動表現・データ・身体・評価・未検証境界へ分解する。

7 分↗
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中級

Physical AIワークショップ:データ分割から方策評価、Sim2Real判断までを一周する

公開・合成データだけで、base policy、軽量適応、失敗分類、実機に進まない判断を再現可能な作業票へ落とす。

7 分↗